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> 조원익 님의 글 "답변:회전각을 측정하는 센서"
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> 먼저, 이렇게 저의 질문에 성의껏 답변하여 주신거 감사합니다.
> 하드디스크의 VCM의 feedback센서는 VCM의 회전축에 외팔보 형태의
> Head Gimbal Assembly라고 하여 세스펜션이 있습니다. 이 끝단의 헤드에서
> 디스크의 embeded된 서보 트랙에서 디스크 상의 트랙과 섹터의 위치를 통해
> 위치를 제어합니다.
> 제가 쓰고 있는 엔코더는 incremental rotary 엔코더이고 1회전당 5000펄스가 나오고
> interpolation 장치를 통해 50배 보간한 후 pc에서 4체배를 하여 결국 100만 펄스가
> 나옴니다. 해상도는 6.283184*10^-6 rad/bit입니다.
> 물론 이렇게 까지의 분해능은 충분하지만 더 앞으로의 연구를 위해 구입한것입니다.
> Potentiometer를 생각해보았으나 노이즈가 너무 많아서 엔코더로 정했습니다.
> 문제는 제가 하는 연구는 서보 트랙의 신호를 통해 VCM의 위치를 알려고 하는 것이 아니라
> VCM 자체의 회전각을 알고 싶은 것입니다. 혹 레졸버 타입은 회전 관성 모멘트가 광학식 엔코더
> 보다 크지는 않은가요? 레이저를 이용하는 회전각 측정 장비는 없는지?
> 브리지회로 등과 같은 간단한 전자 회로 구성을 하여 하는 방법은 없습니까?
> 끝까지 읽어 주셔서 감사합니다.

-------------- 답 변 --------------

길이 혹은 회전각을 측정하는 센서중 LVDT(Linear Variable Differential Transducer), RVDT(Rotary ...)가 있으며 일반적으로 0.25%정도의 선형 오차가 있으며 아나로그 방식이므로 갖고 계신 정밀 엔코더로 calibration 한다면 충분한 정도를 유지할 것 같습니다.
이러한 것은 제가 유압서보 시스템 제어시 사용한 것인데 저는 +/-150mm 정도의 LVDT를 사용했구요 적절한 사양을 조사해야 할 것 같습니다.(관성이 문제가 될 가능성이 높음). 비접촉식이고 상당히 정밀한 센서중 하나이며 최소 500만원 정도입니다.

또한가지는 strain gage를 이용할 수 있을 것 같습니다. 얇은 박막 스프링과 스트레인 게이지를 이용하고 calibration을 한다면 정밀한 위치 검출이 가능할 것 같으나 시스템이 고속으로 움직이고 진동이 있다면 박막 스프링의 떨림이 발생하여 오차를 증대시킬 가능성이 있습니다.

레이져를 이용한 거리 센서가 있는데(키엔스제품) 산업용이었구 정밀 계측용으로 이정도의 정도를 보이는 것은 어려우며 실시간 계측은 더욱더 어려울 것 같습니다.