지난 학기에 Linux 를 사용한 DC 모터 속도제어 시스템을 제작했습니다.

이번학기엔 사용된 PID 제어의 각 Gain 값을 자동조정하는 기능을 추가하려 합니다..

여러 제어 기법들이 있을텐데 (Fuzzy, GA 등..)

어떤 방법이 가장 적절하고 효과적일지...

그리고 관련 기술문서가 있으시면 제공해 주시면 고맙겠습니다.

졸업작품으로 남기려고 합니다... ^^;;