수고하십니다.
오랜만에 글을 올립니다.
본 질문은 치차(치피치 : 약 6mm)를 이용한 엔코드에 대한 질문이 있어서 글을 올립니다.
제어를 하고자 하는 것은 약 200,000pulse를 제어하고자 합니다.
물론 pid제어를 합니다.
이런 제어를 위한 가장 좋은 방법이 있다면 조언을 듣고 싶습니다.
또한 이 센서는 일반적 방법과 동일하게 와전류를 이용하여 count를 합니다.
지금은 센싱 - 증폭 - f/v변환 - 비교 - 출력 의 과정을 거치고 있습니다.
그리고 이런 높은 pulse를 받아 들일 때 고연 그 전류의 파형이 어떻게 형성이 되는지를 알고싶습니다.
예로, 정확한 sine파형이 가능한지, 또는 abs(sine)파형인지 가 궁금합니다.
경험자들의 많은 조언 바랍니다.