step motor나 servo motor로 0.1-0.5um 제어를 할려고 하는데
지금 나와있는 motor는 micro step 제어를 할 경우 um제어가 가능 하지만
정지 정도나 반복 위치 결정 정도가 3분(0.05도)의 오차가 발생 할 소지가 있어 적용하기가 어렵습니다
그리고 servo motor는 hunting 현상으로 인한 정지 시간이 길어지는 단점이 있으며 0.1um제어가 힘든것으로 알고 있습니다(work의 무게 약 50kg)

그래서 적용할려고 하는 조건을 간단히 첨부하오니
최적의 motor를 선정하여 주시기 바랍니다

work 무게 : 50kg
top speed : 70mm/sec
정지정도 : 0.1-0.5um
좌우로 moving 할것이고 하중은 위에서 아래방향으로 수직하중이며
motor에 연결될 screw는 4mm lead입니다

대략적인 motor의 type을 알고 싶습니다