산업제어는 기본적으로 고전적인 PID제어가 기본을 이루고 있으며 아무리 최신의 이론이나 방법도 경제성과 효율성, 그리고 결과의 허용범위에 의해 적용여부가 결정됩니다. 따라서 일반적으로 접하는 산업현장에서의 제어는 고전적인 제어방법이 대부분이며 처리방법에 따라 달라집니다. 좀더 정확한 제어를 위해서 제어 대상과 Disturbance의 형태에 따라 아래와 같은 현대 제어이론을 적용하기도 합니다. 외란에 강한 강인 제어, 제어입력의 변화에 능동적인 가변 구조 제어, 최적제어방법인 적응 제어 그외 시각 기반 제어 등이 있습니다. 이런한 방법외에 인공지능을 이용한 지능 제어 방법으로 혼돈 신경 회로망, 진화 연산, Machine Learning and Soft Computation, 퍼지 논리 제어 등이 있습니다. 이런한 제어방법은 피드백을 위한 게인값의 최적화 혹은 Unknown 시스템의 최적화 모델링 및 제어방향의 적정화에 목적을 두고 있으며 해당 이론이 직접 대상에 포팅되어 제어되는 것은 아닙니다. 이런 지능제어의 적용예로는 지능형 교통 시스템(ITS), 이동 로봇과 Non-holonomic 시스템의 제어, 다개체 시스템(MIROSOT), 우주 로봇, 재생 로봇 및 진화형 감성 공학 로봇 시스템 등의 제어 등이 있습니다.