조은진님의 글
------------------------------------
울산대학 4학년 입니다.
산업용 로봇에 대하여 알고 싶습니다.
부탁합니다.

----------------- [답 변] -------------------
질문이 광범위하여 답변이 어렵습니다만 아는데로 간략히 답변드리겠습니다.

ISO/TC184/SC2 에서 정의한 산업용로봇은 자동제어되고, 프로그램 가능하고, 다수의 자유도를 가지고 매니퓰레이션 기능을 가진 기계로 정의 됩니다.
산업용 로봇은 주로 제조업에 사용되는 로봇을 말합니다. 로봇이 적용되는 산업 분야는 식료품, 기계,자동차,조선,전기,전자, 금속, 등등 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 로봇의 최대 수요처는 자동차 산업과 전기.전자 산업 분야로 산업용 로봇 시장의 60% 이상을 차지합니다.

로봇이 응용되는 작업 공정들은
1. Spot 용접 : 자동차 차체 또는 프레스품 들의 전기 저항 용접(Spot 용접) 에 로봇이 이용되며 로봇의 Payload 는 100 ~ 200 Kg 이고 주로 수직 다관절형 6자유도 로봇 이 사용됩니다.
2. Arc 용접 : 일반 제관품, 선박 용접 등의 Arc 용접에 이용되며, 로봇의 Payload 는 3 ~ 15 Kg 이고 주로 수직 다관절형 6자유도 로봇이 사용 되고 경우에 따라 직교좌표, Gantry 로봇 등이 적용 된다.
3. 조립 : 기계 및 전자 부품의 조립 공정에 사용되며, 로봇의 Payload 는 3 ~ 20 Kg 정도이고, 주로 직교좌표 로봇과 4축 수평 다관절 로봇이 사용된다.
4. 가공 : 선반, NC 기계에 공작물의 공급에 사용되며, 로봇의 Paylod 는 5 ~ 40 Kg 정도이고 4~6축 수직 다관절 로봇이 사용된다.
5. 도장 : 자동차 차체, 산업용 차량 등의 용접 공정에 사용 되며, Payload 는 5 ~ 15Kg 정도 6축 수직 다관절 로봇이 이용된다.
6. Handling : 식료품, 가전제품, 기계부품 등의 제품 Handling 에 사용되며, 4축 수평다관절 로봇이나 6축 수직 다관절 로봇이 사용되고 Payload 는 제품에 따라 300 Kg 까지 다양하다.

이상은 주로 많이 이용되는 공정이며 이외에도, Deburing, 검사, 시험, 프레스 등등의 수많은 공정에서 사용되고 있다.

좀더 상세한 내용은 책( Robots and maufacturing automation-C. Ray Asfahl)을 보시기 바랍니다.