F=ma이고 T=FL 이쟎아요.

통이 구르면서 발생하는 가속도를 알려면 이송속도 및 감가속 시간을 알아야 할것 같습니다.

만약 그게 아니라 단순히 마찰저항력만 고려한다면

중력가속도 9.81, 무게 20Kg에 구름마찰계수 0.05를 곱하면

20 * 9.81 * 0.05 = 9.81N 이 되겠네요.

토크는 9.81N * 원통의 반경 하시면 되겠구여.

그러나, 실제 마찰저항력만 고려해선 원통을 돌릴수 없을겁니다.

아무리 천천히 굴린다 해도 어쨋든, 속도는 필연적으로 발생하는 것이고

속도발생의 의미는 곧 가속력에 의해 발생하는 힘도 계산에 넣어주어야 하기 때문이죠.

위에 계산된 마찰저항력 + 가속력 을 합친값이 결국 원통을 굴리는데 필요한 힘이 될것이며 효율까지 고려한다면 그 값이 좀더 커지겠죠.