테크노넷 - Products of Inertia(관성적)를 실험으로 구할 수 있는 방법이 있는지...

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Products of Inertia(관성적)를 실험으로 구할 수 있는 방법이 있는지...

김정주 2001-05-25 13:01:43

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임의의 형상의 구조물과 전자부품들의 조립체 입니다.
이 조립체의 관성주축을 정확히 구하고자 하는데...
관성모멘트(Moment of Inertia)는 비틀림 진자의 원리를 이용한여 주기를 측정해서 구할 수가 있는데 이 관성적(Products of Inertia)은 구하기는 쉽지가 않네요.

방법을 아시는 분은 도움을 부탁드립니다.

참고로, 조립체의 크기는 대략 가로x세로x높이가 200x200x200mm
정도입니다. 물론 대칭형상은 아닙니다.

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오진호 2001-07-23 17:51

김민삼님의 글
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김정주님의 질문을 읽고 의문이 생겨서 질문을 드립니다.
님께서 원하는 관성모멘트를 구해서 어디에 적용할건지 의문이 생겼구,
또 적용후 어떤 효과가 생기는지 궁금합니다. 시원한 답변 부탁합니다.

----------------- [답 변] -------------------

메일이 김정주님 한테 가야하는데 저한테 왔군요...

일반적으로 회전 관성 모멘트를 알필요가 거의 없죠.

하지만 미사일이나 로케트 등과 같이 원하는 방향으로 자세 제어를 하면서 원하는 방향으로 가게 하기위해서는 필수적으로 알아야 합니다. 그래야만 방향 제어를 하기 위해 날개와 추진체 분사 방향을 제어할 수 있습니다.

동력학 혹은 자동제어책에 이러한 사항에 대한 예제가 나와 있습니다.

감사합니다.

김민삼 2001-07-23 15:32

김정주님의 질문을 읽고 의문이 생겨서 질문을 드립니다.
님께서 원하는 관성모멘트를 구해서 어디에 적용할건지 의문이 생겼구,
또 적용후 어떤 효과가 생기는지 궁금합니다. 시원한 답변 부탁합니다.

오진호 2001-05-25 14:13

김정주님의 글
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임의의 형상의 구조물과 전자부품들의 조립체 입니다.
이 조립체의 관성주축을 정확히 구하고자 하는데...
관성모멘트(Moment of Inertia)는 비틀림 진자의 원리를 이용한여 주기를 측정해서 구할 수가 있는데 이 관성적(Products of Inertia)은 구하기는 쉽지가 않네요.

방법을 아시는 분은 도움을 부탁드립니다.

참고로, 조립체의 크기는 대략 가로x세로x높이가 200x200x200mm
정도입니다. 물론 대칭형상은 아닙니다.

----------------- [답 변] -------------------
동일한 회사에서 유사한 문제로 계속 질문이 들어오는 군요..

전문기관에 측정의뢰를 하심이 좋을 것 같은데...

첨부한 자료는 비행기의 MOI,POI를 구하는 실험적 방법에 대한 자료입니다.

기본 원리는 같으니 잘 응용하셔서 좋은 결과 있으시길 바랍니다.

감사합니다.

poi.pdf

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